工业内窥镜是一种用于检测物体内部结构的精密仪器，也被称为工业内视镜或工业用内窥镜。它主要由镜头、软管、照明系统、图像采集和传输系统等部分组成，可以通过微小的孔道进入设备内部，对难以直接观察的区域进行高清晰度的图像拍摄和检测。

工业内窥镜可以根据不同的分类标准进行分类。从设备的材料学角度，将工业内窥镜分为硬管式和软管式两种，也被称为硬性内窥镜和软性内窥镜。硬管内窥镜通常由金属、塑料等硬质材料制成。而软管内窥镜则由弹性材料制成。

工业内窥镜硬杆和软管的主要区别体现在以下几个方面：

一、结构设计：

硬杆内窥镜：通常由金属或其他刚性材料制成，具有固定的形状和刚性。硬杆内窥镜的优点在于可以保持形状不易弯曲，适用于需要强支撑和刚性的应用场合。

软管内窥镜：一般由柔软的金属丝或特种塑料制成，可以弯曲和灵活扭转。适用于需要弯曲通过狭窄空间的场合。

二、使用场景：

硬杆内窥镜：由于其刚性，它们适合用于那些空间宽敞，或者需要内窥镜提供足够支撑力的场合，如管道、设备的内部检查。

软管内窥镜：适合用于空间狭小或复杂的环境，如汽车发动机、航空航天设备内部等。

三、材料：

硬杆内窥镜：常用材料包括不锈钢、铝合金等，这些材料提供刚性和耐磨性。

软管内窥镜：材料多为不锈钢丝或特种塑料，需要具有良好的柔韧性和耐腐蚀性。

四、加工工艺：

硬杆内窥镜：加工工艺较为复杂，需要保证金属的强度和精度，通常需要专业的金属加工技术。

软管内窥镜：虽然也需要金属丝的加工，但其复杂程度相对较低，更多注重柔韧性和耐腐蚀性。

五、价格：

硬杆内窥镜：由于其复杂的加工工艺和较高的材料成本，通常价格较软管内窥镜为高。

软管内窥镜：材料和加工成本相对较低，价格较硬杆内窥镜更为经济。

在选择内窥镜时，需要根据实际应用场景和要求来选择合适的内窥镜：

如果工作环境空间宽敞，或需要内窥镜提供刚性支撑，应选择硬杆内窥镜。

如果工作环境狭小复杂，需要内窥镜有更好的柔韧性和弯曲性，应选择软管内窥镜。

除此之外，还需要考虑内窥镜的分辨率、照明系统、数据传输和记录功能等因素，综合评估选择最适合的内窥镜产品。