工业内窥镜就是机器视觉技术的一种应用，利用机器代替人眼来做判断和测量，适用于难以观察到的场合.机器视觉指的是用机器代替人眼来做测量和判断.通过图像摄取装置将被摄取转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素的分布、亮度、颜色等一些信息，转变成数字化信号.它的主要工作过程是：

1、定位监测器探测到物体，想图像采集部分发送触发脉冲.

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，向摄像机和照明系统发出启动脉冲.

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描.

4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间.

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配.

6、曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出.

7、图像采集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存总.

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值.

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等.

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